最初，人們有計(jì)劃地儲(chǔ)存和應(yīng)用天然冰用于夏季的食品冷藏和防暑降溫。14世紀(jì)后，開(kāi)始使用冰和氯化鈉的混合物凍藏食品。16世紀(jì)，出現(xiàn)水蒸發(fā)冷卻空氣。1748年?？聜愖C明乙醚在真空下蒸發(fā)會(huì)產(chǎn)生制冷效應(yīng)。1834年，美國(guó)成功研制第一臺(tái)乙醚制冷機(jī)。1856年，以CO2, SO2, NH3為制冷劑的壓縮式制冷機(jī)問(wèn)世。1875年，以氨做制冷劑的制冷機(jī)大大減小了制冷設(shè)備的體積，這使得壓縮式制冷機(jī)在制冷裝置的生產(chǎn)和應(yīng)用中占了統(tǒng)治地位。1929年，通用公司發(fā)現(xiàn)了氟利昂，氟利昂的出現(xiàn)極大地推動(dòng)制冷裝置的發(fā)展，為制冷技術(shù)帶來(lái)了新的變革，制冷技術(shù)迅速發(fā)展。

直至20世紀(jì)70年代以后，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)、新型材料等的迅速發(fā)展，人們對(duì)食品、舒適和健康方面的需求，以及在空間技術(shù)、國(guó)防建設(shè)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)方面的需要，使得民用和工藝性空調(diào)所需求的制冷量飛速增長(zhǎng)。制冷空調(diào)技術(shù)已經(jīng)成為造福人類(lèi)、開(kāi)創(chuàng)未來(lái)不可或缺的技術(shù)。

制冷技術(shù)領(lǐng)域非常廣，涵蓋了制冷技術(shù)與設(shè)備、人工環(huán)境、冷藏與凍結(jié)以及一些低溫行業(yè)等。制冷技術(shù)根據(jù)制冷溫度的不同，大致可以分為三類(lèi):一類(lèi)是普通制冷，其制冷溫度高于-120℃;第二類(lèi)是深度制冷，其制冷溫度介于-120℃和20K之間;第三類(lèi)為低溫和超低溫制冷，其制冷溫度位于20K以下?？諝庹{(diào)節(jié)用制冷技術(shù)屬于普通制冷的范疇。