在調節(jié)系統(tǒng)中應用兩個調節(jié)器申接，即主調節(jié)器和副調節(jié)器串接起來而組成串級調節(jié)。主調節(jié)器的輸出信號，作為副調節(jié)器的給定值，也就是副調節(jié)器的給定值由主調節(jié)器所決定。這樣副調節(jié)器的工作是隨動調節(jié)，而主調節(jié)器的工作是定值調節(jié)。

例如恒溫室的溫度調節(jié)，如采用圖1-3所示的單回路調節(jié)系統(tǒng)，則在干擾發(fā)生后，必須等被調參數(shù)(室溫)出現(xiàn)偏差后調節(jié)器才能調節(jié)。如果選擇室內溫度為主要被調參數(shù)(主參數(shù))，送風溫度為輔助信號(即副參數(shù))，設計一個串級調節(jié)系統(tǒng)，使反映在送風方面的擾動主要由副調節(jié)器指令電加熱器(執(zhí)行器)來克服，反映在室內的擾動則由主調節(jié)器來克服。方框圖如圖1-26所示。

假如擾動來自送風方面(如加熱器前送風溫度變化，電壓波動等)，送風調節(jié)器(副調節(jié)器)立即發(fā)出校正信號，改變電加熱器的功率，及時克服上述擾動對室內溫度的影響。如果擾動量不大，經(jīng)過副回路的及時調節(jié)，一般可以不影響恒溫室沮度;如果擾動量的幅度較大，繭然經(jīng)過副回路的及時校正，但還將影響室內溫度的變化，此時，再由主回路進一步調節(jié)，從而完全克服上述擾動，使室內溫度回到設定值。如果擾動來自室內，使室內溫度偏離設定值，由主回路來校正?？梢钥闯?，當干擾進入副回路，由于副回路的快速調節(jié)作用，具有很強的克服力，因此這種干擾在影響到主參數(shù)稍有波動之前，即已被克服;當干擾進入主回路，由于副回路的存在，調節(jié)系統(tǒng)的等效對象時間常數(shù)有所減小，對象特性改善，因此對克服干擾的能力也有所提高。

串級調節(jié)系統(tǒng)與單回路反饋調節(jié)系統(tǒng)相比較，在系統(tǒng)結構上多了一個副回路，形成了兩個閉環(huán)，若將它等效為單回路系統(tǒng)，見圖1-27。

采用串級調節(jié)系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)的調節(jié)質量，但同時也使系統(tǒng)結構復雜。一般用在對象滯后較大，慣性較大，干擾變化激烈而且幅度大，參數(shù)間相互關聯(lián)，調節(jié)質量要求高的場合。