對(duì)于大遲延對(duì)象，比較適宜用前饋控制。其基本思想是按外部干控制系統(tǒng)，由干擾直接產(chǎn)生控制作用，就有可能在偏差還未形成前，及時(shí)克服干擾的影響，使被控參數(shù)保持不變。其實(shí)質(zhì)足以干擾克服干擾的控制過程(見圖48-19)。

開環(huán)控制系統(tǒng)反應(yīng)迅速，但因其信號(hào)反饋回路，它的控制效果無法單獨(dú)得知，所以前饋控制不能單獨(dú)使用。一般都要和負(fù)反饋控制組合成復(fù)合控制系統(tǒng)，由前饋控制系統(tǒng)，克服可測(cè)難控的主要干擾，而由反饋控制克服其他次要的干擾及監(jiān)控前饋控制產(chǎn)生的效果，使控制品質(zhì)提高。