控制對(duì)象是控制系統(tǒng)的主要組成部分，回顧國(guó)際制冷空調(diào)界近30年來(lái)的發(fā)展，在制冷空調(diào)自動(dòng)控制領(lǐng)域最大的曲折是:一度忽視制冷空調(diào)對(duì)象特性的基礎(chǔ)研究，急于求成，想跳開(kāi)制冷空調(diào)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性研究，直接開(kāi)發(fā)第三代電腦型制冷空調(diào)自控元件。由于缺少對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的通用數(shù)學(xué)模型，使電腦型制冷自控元件的整定發(fā)生困難，使商品的問(wèn)世整整滯后7~8年。

要深入地、定量地分析制冷、空調(diào)裝置的運(yùn)行穩(wěn)定性，各制冷設(shè)備的匹配特性及控制特性，就必須以制冷、空調(diào)裝置作為控制對(duì)象進(jìn)行定量研究，對(duì)其中各個(gè)參數(shù)分別進(jìn)行分析，建立起各參數(shù)的動(dòng)態(tài)方程，綜合而得制冷、空調(diào)裝置的動(dòng)態(tài)特性。傳統(tǒng)的靜態(tài)特性只是動(dòng)態(tài)特性的一個(gè)特例。控制對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式，通常稱(chēng)為數(shù)學(xué)模型。有了數(shù)學(xué)模型，就可以用各種分析方法及計(jì)算機(jī)對(duì)它作分析綜合。可以按集中參數(shù)分析，亦可按分布參數(shù)來(lái)分析。