一個(gè)能穩(wěn)定工作的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是指在無(wú)人直接參與的情況下，利用控制裝置，使被控對(duì)象的被控參數(shù)達(dá)到給定值，或按照預(yù)先給定的規(guī)律變化的系統(tǒng)。它一般是由控制對(duì)象、發(fā)信器、控制器和執(zhí)行器所組成的閉環(huán)系統(tǒng)。應(yīng)該特別注意的是:制冷裝置自動(dòng)化十分強(qiáng)調(diào)控制儀表的緊湊、簡(jiǎn)單和密封性，因此目前制冷裝置自控系統(tǒng)中，大多使用直接作用式控制器，即把發(fā)信器、控制器、執(zhí)行器三者做成一體的控制系統(tǒng)。

1.控制對(duì)象

控制對(duì)象是控制系統(tǒng)中被控主體，如圖48-1所示，冷庫(kù)作為被控對(duì)象，庫(kù)溫作為被控參數(shù)x，制冷劑流量是控制參數(shù)Y，環(huán)境溫度及貨物熱分別為干擾量F1和F2，整個(gè)冷庫(kù)庫(kù)房為控制對(duì)象S,通?？砂褜?shí)際被控對(duì)象加以抽象和簡(jiǎn)化，畫(huà)成如圖48-2所示的框圖。以圖中可以看出一個(gè)冷庫(kù)(控制對(duì)象S)需要把庫(kù)溫(被控參數(shù)x)保持恒定或在給定偏差范圍內(nèi)，輸入冷庫(kù)的冷量取決于環(huán)境溫度(干擾量F1)和貨物熱(干擾量 F2)，通過(guò)控制器動(dòng)作，使控制參數(shù)Y(制冷劑流量)作相應(yīng)變化而實(shí)現(xiàn)庫(kù)溫恒定。

2.執(zhí)行器

控制器的控制作用，要通過(guò)執(zhí)行器加到控制對(duì)象中去，使控制參數(shù)發(fā)生變化，達(dá)到控制的目的。執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)型式取決于控制參數(shù)的種類(lèi)，在圖48-1中，執(zhí)行器是一只調(diào)節(jié)閥。執(zhí)行器總是由調(diào)節(jié)機(jī)關(guān)(例如閥門(mén))及驅(qū)動(dòng)它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)活塞等)組成。

3.控制器

一個(gè)控制器均具有這樣的基本功能:通過(guò)其輸出量控制參數(shù)Y的變化，總使被控參數(shù)X力求回復(fù)到給定值r。在控制器內(nèi)部備有測(cè)量元件(引入測(cè)量值X)、給定元件(引入給定值r)及比較元件(得到偏差e);控制器還有自己的邏輯特性部分，如雙位、比例、積分、微分、自適應(yīng)模糊邏輯特性等。邏輯特性的種類(lèi)視每個(gè)控制器的需要而不同，最簡(jiǎn)單的控制器框圖見(jiàn)圖48-3。