根據(jù)智能傳感器的智能化程度、功能和復雜度、智能傳感技術的發(fā)展過程，將七成傳感器分為三種形式：

 智能傳感器的初級形式

該類智能傳感器的典型特征是:在傳感器內(nèi)部集成有溫度補償及校正電路、線性補償電路和信號處理電路。但該類傳感器的“智能”含量少,其核心是不具有微處理器,因此不具備更高級的智能。在精度和性能上仍有一定差距,有待于進一步的完善。所以此形式的智能傳感器僅處于初級階段。

現(xiàn)以"具有CMOS放大器的單片集成壓阻式壓力傳感器"為例,如圖15-3是硅盒結(jié)構集成壓力傳感器芯片剖面圖。該結(jié)構采用了硅盒結(jié)構,將壓敏單元與CMOS信和號調(diào)理電路集成在同一硅芯片中,其加工過程是：先在下層硅片表面通過遮蔽腐蝕的方法形成深10μm，長、寬各60μm的凹坑，將上層硅片與下層硅片在1150℃高溫中鍵合形成硅盒結(jié)構，從而在兩層硅片之間成一個參照壓力空腔。然后將上層硅片減薄至30μm，再將其表面拋光，通過光刻對中的方法，在參照壓力空腔上方的硅膜上用離子注入工藝形成壓敏電橋,用標準的CMOS工藝在空腔外圍的上層硅片上制作CMOS信號放大電路,從而形成單片集成的結(jié)構。

這種硅盒結(jié)構的一大特點是:只需在硅芯片單面進行加工,其工藝與標準芯片制造工藝完全兼容,從而克服了傳統(tǒng)硅杯型壓力傳感器在制作工藝上與芯片制造工藝不兼容的缺點,使壓敏元件與信號調(diào)整電路的單片集成成為現(xiàn)實。

整個集成壓力傳感器芯片面積為1.5m㎡。其電路如圖15-4所示。圖中R₁~R₄組成的壓阻全橋構成了力敏傳感單元,每臂電阻阻值約為5kΩ;信號放大電路由三個CMOS運算放大器及電阻網(wǎng)絡組成;A₁、A₂構成同相輸入放大器,輸入電阻很高.共模抑制比也很高A₃接成基本差動輸入放大器形式。整個放大電路的差模放大倍數(shù)為: