圖12-33所示為線陣式圖像傳感器,全幀架構(gòu)的像素既將光轉(zhuǎn)換為電荷,又起到面讀出(ReadoutAreas)電路的作用。所有的CCD傳感器都同時(shí)具備大量光敏感點(diǎn)位(像素)和讀出機(jī)構(gòu),前者將和人射的光子轉(zhuǎn)換為電荷,而后者將每個(gè)點(diǎn)位的電荷以一定的順序輸送到一個(gè)輸出放大器中,轉(zhuǎn)移到傳感器外。人們開發(fā)出多種設(shè)計(jì),它們往往突出某些方面的性能,而相應(yīng)犧牲其他一些方面的性能，因此,有些圖像傳感器的架構(gòu)更適合于機(jī)器視覺,而其他的一些則更適用于從天文到業(yè)余或者職業(yè)數(shù)碼攝影等多項(xiàng)應(yīng)用。

機(jī)器視覺所采用的體系架構(gòu)包括線陣式、線間轉(zhuǎn)移、全幀和幀傳輸式等多種傳感器類型。一個(gè)線陣式圖像傳感器(逐線掃描)包含一條或者多條像素直線陣列。每個(gè)陣列與至少一個(gè)讀出裝置及放大器耦合。線陣圖像傳感器適用于那些要對連續(xù)制造的產(chǎn)品(如傳送帶上的PC板,未來的印刷塑性電路板以及其他薄型卷狀的產(chǎn)品,如雜志、印刷布或紙幣)進(jìn)行成像的機(jī)器視覺應(yīng)用。總而言之,線陣式傳感器總體結(jié)構(gòu)簡單,適用于對扁平,快速移動(dòng)的物體的成像，但在需要捕獲三維物體圖像的應(yīng)用中它們往往無法與面積型傳感器相競爭。