脈沖盤式編碼器又稱為增值編碼器。增值編碼器一般只有三個碼道,它不能直接產(chǎn)生若干位的編碼輸出,故它不具有絕對碼盤碼的含義,這是脈沖盤式編碼器與絕對編碼器的不同之處。
脈沖盤式編碼器的圓盤上等角距的開有兩道縫隙,內(nèi)外圈(A,B)的相鄰兩縫距離錯開半條縫寬;另外在某一徑向位置,一般在內(nèi)外兩圈之外,開有一狹縫,表示碼盤的零位。在它們的相對兩側(cè)面分別安裝光源和光電接受原件,如圖14-13。當(dāng)轉(zhuǎn)動碼盤時,光線經(jīng)過透光和不透光的區(qū)域,每個碼道將有一系列光電脈沖由光電元件輸出,碼道上有多少縫隙就將有多少個脈沖輸出。例如,國產(chǎn)SZGH-01光電編碼器采用封閉式結(jié)構(gòu),內(nèi)裝發(fā)光二極管光電接收器和編碼盤等,通過聯(lián)軸節(jié)與被測軸連接,將角位移轉(zhuǎn)換成A、B兩脈沖信號,供雙向計數(shù)器計數(shù);同時還輸出一路零脈沖信號,做零位標記,即它輸出600P/r 個A、B相脈沖和1P/r的零位(C相)脈沖。A、B兩相脈沖信號相差90°相位,最高工作頻率達30kHz。
由此可知,增量編碼器的精度和分辨率與絕對編碼器一樣,主要取決于碼盤本身的精度。