脈沖盤式編碼器又稱為增量編碼器。增量編碼器一般只有3個碼道，它不能直接產(chǎn)生若干位的編碼輸出，故它不具有絕對碼盤碼的含義，這就是脈沖盤式編碼器與絕對編碼器的不同之處。

結(jié)構(gòu)與工作原理

  脈沖盤式編碼器的圓盤上等角距地開有兩道縫隙，內(nèi)外圈（A，B）的相鄰兩縫距錯開半條縫寬；另外在某一徑向位置，一般在內(nèi)外兩圈之外，開有一狹縫，表示碼盤的零位。在它們的相對兩側(cè)面分別安裝光源和光電接收原件，如圖14-13所示。當(dāng)轉(zhuǎn)動碼盤時(shí)，光線經(jīng)過透光和不透光的區(qū)域，每個碼道將有一系列光電脈沖由光電元件輸出，碼道上有多少縫隙就將有多少個脈沖輸出。

  增量編碼器的精度和分辨率與絕對編碼器一樣，主要取決于碼盤本身的精度。

旋轉(zhuǎn)方向的判別

  為了辨別碼盤旋轉(zhuǎn)方向，可以采用如圖14-14所示原理圖實(shí)現(xiàn)。光電元件A和B輸出信號經(jīng)放大整形后，產(chǎn)生P1和P2脈沖。將它們分別接到D觸發(fā)器（FF）的D端和CP端，參見圖a，由于A和B兩道縫距相差90°，D觸發(fā)器在cp脈沖（P₂）的上升沿觸發(fā)。當(dāng)正傳時(shí)，P₁脈沖超前P₂脈沖90°，F(xiàn)F的Q=1，表示正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)時(shí)，P₂超前P₁脈沖90°，F(xiàn)F的Q=0即=1，表示反轉(zhuǎn)。分別用Q=1和=1控制可逆計(jì)數(shù)器是正向還是反向技術(shù)，即可將光電脈沖變成編碼輸出。C相脈沖接至計(jì)數(shù)器的復(fù)位端，實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)動一圈復(fù)位以此計(jì)數(shù)器的目的。無論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器每次反應(yīng)的都是相對于上次角度的增量，故這種測量稱為增量法。

  除了光電式的增量編碼器外，目前相繼開發(fā)了光纖增量傳感器和霍爾效應(yīng)增量傳感器等，它們都得到廣泛的應(yīng)用。